پژوهشگران: حمید رضا نصیری-پدرام قرقانی-مهدی شهرامی-نادر رنجبر-امیدرضا صفایی

بدنه کشتی پس از گذشت مدتی از شروع به کار به دلیل استفاده در محیط آب شور دریا و وجود شرایط مناسب برای رشد روییدنی‌های دریایی، به مرور زمان دچار پدیده خزه گیری و افزایش زبری بدنه می شود. این اتفاق باعث افزایش نیروی درگ وارد بر کشتی و به دنبال آن کاهش سرعت و افزایش مصرف سوخت می‌شود. در این شرایط نیاز به رباتی است تا به بازرسی شرایط بدنه کشتی از لحاظ میزان روییدنی های موجود بر روی بدنه بپردازد. ربات ساخته شده، پس از دریافت فرم بدنه کشتی در نرم افزار به صورت سه بعدی و یکپارچه‌سازی این اطلاعات با داده‌های موقعیت یابی، موقعیت نسبی خود بر روی بدنه کشتی را به اپراتور نشان داده و بدین ترتیب کاربر توانایی کنترل بهتر ربات برای بازسی را خواهد داشت. علاوه بر این امکان، گزارش دقیق‌ به کارفرما در مورد شرایط بدنه با ضمیمه کردن محل دقیق خرابی‌ها بر روی بدنه فراهم خواهد بود.

بیوگرافی مهدی خراسانچی:

مهدی خراسانچی در سال 1375 با رتبه 10 کنکور سراسری وارد دانشگاه تهران شد. وی پس از عنوان فارغ التحصیل ممتاز در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد، تحصیل خود را در مقطع دکترای همان دانشگاه ادامه داد. پس از یک سال، مهدی خراسانچی در سال 2005 با بورس دانشگاه گلاسگو انگلستان، دکترای صنایع دریایی را در این کشور پیگیری نمود. در طول تحصیل خود در انگلستان، مهدی خراسانچی موفق به کسب جوایز متعدد از دانشگاه ها و سازمان های تخصصی بین المللی شد که از آن جمله می توان به جایزه برسری مجمع بین المللی مهندسین نفت (SPE Bursary Award) در سال 2008، بورس تحصیلی مک رابرتسون دانشگاه گلاسکو در سال 2007 و بورس تحصیلی سازمان علوم مهندسی دریایی (Institute of Marine Eng., Science & Technology) اشاره نمود. در سالهای 2014 تا 2017، مهدی خراسانچی عضو کمیته تخصصی متدهای صرفه جویی انرژی در کنفرانس ITTC  نیز بود.

مهدی خراسانچی پس از فعالیت بعنوان محقق و انجام کارهای پژوهشی و کسب مدارج علمی، بعنوان هیئت علمی دانشگاه گلاسکو به تدریس پرداخت. در این مدت مهدی خراسانچی در زمینه پروژه های صنعتی حوزه دریا با شرکت های بزرگ نفتی نظیر شل (Shell shipping Co.)، بی پی (BP) و مک درمت (Mc Dermott) همکاری داشته است.

مهدی خراسانچی در شهریور 1396 به گروه دریای دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف پیوست و در این مدت بعنوان استاد راهنما، در تحقق پروژه های کاربردی متعدد در صنایع دریا نقش آفرینی کرده اند. از جمله این پروژه ها می توان به موارد زیر اشاره نمود:

• 1- سیستم پایش، تفسیر و بهینه سازی مصرف سوخت کشتی

پژوهشگران: عصمت صمدی، فرزانه صباغیان، فاطمه حسین پور، محسن مطهری نژاد، محمد جواد اکبری، پرهام رضایی، علی میری، داریوش ایلامی، روزبه شاه ولایتی

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

2- بررسی و طراحی سیستم های اتصال و کنترل ربات تمیزکننده بدنه کشتی

پژوهشگر: مهدی شهرامی

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 3- بررسی تجربی و بهینه سازی روشهای خزه­زدایی برای ربات تمیزکننده تجهیزات دریایی

پژوهشگر: پدرام قر قانی

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 4- طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیت یابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی

پژوهشگر: حمیدرضا نصیری

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 5- طراحی و تست سیستم تعلیق شناور دریایی

پژوهشگر: احمد عباسیان

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 6- تحلیل هیدرودینامیکی ربات مارماهی

پژوهشگر: رضا باباخانی

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 7- طراحی و ساخت جت سواری

پژوهشگر: یوسف مظفری، مهدی حاجی رجبی، پارسا حمیدی، امیرحسین نجاری

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 8- بررسی پارامتر های مؤثر در آبشستگی اطراف خطوط لوله به روش ترکیبی دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) و المان مجزا (DEM)

پژوهشگر: میترا میرزا

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 9- بررسی و بهینه سازی فرآیند تخلیه ی رسولات لایروبی به روش ترکیبی دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) و المان مجزا (DEM)

پژوهشگر: روزبه شاه­ولایتی

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 10- بهینه سازی چیدمان مزارع بادی فراساحلی

پژوهشگر: پگاه ضیایی

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 11- طراحی به کارگيری تلفيقی IoT و انرژیهای تجدیدپذیر به منظور بهينه سازی مصرف سوخت در شناورهای کانتينربر

پژوهشگر: سپیده ملکی

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 12- بهینه سازی پویا مصرف سوخت کشتی با در نظر گرفتن عوامل متغیر با زمان محیطی و شرایط عملیاتی

پژوهشگر: نادر رنجبر

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی

• 13- تحلیل و طراحی سیستم کاهنده نوسانات رول حرکت قایق

پژوهشگر: سید مهدی مروج

استاد راهنما : دکتر مهدی خراسانچی